ULTRASONIK DATCHIKLAR ASOSIDA AVTONOM MOBIL ROBOTLARNING TO‘SIQLARDAN QOCHISH TIZIMINI LOYIHALASH

Authors

  • Maxsudxonov Amirxon Ag‘lamxon o‘g‘li. Toshkent Kimyo xalqaro universiteti, Toshkent, O‘zbekiston Author

Abstract

Ushbu ishda ultratovushli (ultrasonik) datchiklar yordamida robotlarning harakatlanish trayektoriyasini boshqarish va to‘siqlarni aniqlash masalalari ko‘rib chiqiladi. Robotning real vaqt rejimida tashqi muhitdan ma’lumot olishi va bu ma’lumotlar asosida mikroprotsessor (Arduino/STM32) orqali qaror qabul qilish algoritmlari tahlil qilinadi.

Downloads

Published

2026-03-25