ULTRASONIK DATCHIKLAR ASOSIDA AVTONOM MOBIL ROBOTLARNING TO‘SIQLARDAN QOCHISH TIZIMINI LOYIHALASH
Abstract
Ushbu ishda ultratovushli (ultrasonik) datchiklar yordamida robotlarning harakatlanish trayektoriyasini boshqarish va to‘siqlarni aniqlash masalalari ko‘rib chiqiladi. Robotning real vaqt rejimida tashqi muhitdan ma’lumot olishi va bu ma’lumotlar asosida mikroprotsessor (Arduino/STM32) orqali qaror qabul qilish algoritmlari tahlil qilinadi.
Downloads
Published
2026-03-25
Issue
Section
Articles