CHUQUR Q-TO‘RI ALGORITMI ASOSIDA ISHLOVCHI XONALARNI TOZALOVCHI INTELLEKTUAL ROBOT TIZIMINI MODELLASHTIRISH VA TADQIQ ETISH
Keywords:
Sun’iy intellekt, Deep Q-Network, mustahkamlovchi o‘rganish, avtonom robot, navigatsiya, neyron tarmoqlar, SLAM.Abstract
Ushbu maqolada maishiy xizmat ko‘rsatuvchi robotlarning avtonom navigatsiyasini yaxshilash uchun Deep Q-Network (DQN) algoritmini tatbiq etish masalasi keng ko‘lamda tadqiq qilingan. Tadqiqotda robotning noma’lum muhitda to‘siqlardan qochish, xaritani shakllantirish (SLAM) va optimal yo‘nalishni mustaqil o‘rganish samaradorligi tahlil etilgan. Olingan natijalar an’anaviy algoritmlarga qaraganda energiya samaradorligi va yo‘l qisqaligi bo‘yicha yuqori ko‘rsatkichlarni namoyon etdi.
References
1. Watkins C. J. C. H., Dayan P. Q-Learning. Machine Learning, Vol 8, 1992.
2. Silver D., et al. Mastering the Game of Go with Deep Reinforcement Learning. Nature, 2016.
3. Sutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. MIT Press, 2018.
4. O‘zbekiston Respublikasi Oliy ta’lim vazirligi buyrug‘i, 11-son, 2026.
